Sejarah Desa Tembokrejo bermula dari sebuah komunitas yang tumbuh di sekitar benteng alam yang konon pernah dibangun sebagai perlindungan. Nama "Tembokrejo" diambil dari gabungan kata "tembok" yang melambangkan kekuatan pertahanan dan "rejo" yang berarti makmur, mencerminkan harapan dan semangat penduduknya.
Pada masa lampau, desa ini dikenal sebagai titik pertemuan para petani dan pengrajin yang hidup selaras dengan alam. Melalui gotong royong, masyarakat membangun struktur sosial yang kokoh, di mana tradisi dan ritual adat menjadi landasan penting dalam kehidupan sehari-hari.
Warisan sejarah yang kaya ini terus diwariskan dari generasi ke generasi, menjadi sumber inspirasi bagi warga Desa Tembokrejo untuk menjaga keharmonisan dan membangun kemajuan melalui nilai-nilai kekeluargaan serta kerja sama yang erat.